DCC - UFMG
+55 31 3409 5860
ciia-saude@dcc.ufmg.br

Reinaldo Martinez Palhares


Reinaldo Martinez Palhares

Universidade Federal de Minas Gerais
DElt

Associated researcher





Information extracted from Lattes platform


Last update: 2021/05/01


Degrees

Ph.D. Engenharia Elétrica na Universidade Estadual de Campinas em 1998
M.Sc. Engenharia Elétrica na Universidade Estadual de Campinas em 1995
B.Sc. Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Goiás em 1992
B.Sc. Psicologia na Universidade de Brasília em 1987


Current projects

2019 a AtualPRODUTIVIDADE EM PESQUISA/CNPq - OTIMIZAÇÃO EM SISTEMAS DINÂMICOS - Estratégias de Controle, Estimação e Problemas Correlatos
Neste projeto espera-se investigar problemas relativos a análise de estabilidade e controle para sistemas lineares e não-lineares assim como detecção, diagnóstico e prognóstico de falhas.
Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares (coordenador).
2017 a AtualPrograma Pesquisador Mineiro - PPM XI - Otimização Em Sistemas Dinâmicos - Estratégias De Controle, Estimação E Problemas Correlatos
Neste projeto espera-se investigar problemas relativos a análise de estabilidade robusta, síntese de controladores e filtros robustos, monitoramento de padrões/detecção de falhas em sistemas dinâmicos e controle por rede. Vertentes importantes no contexto de estabilidade, controle, filtragem e detecção de falhas a serem tratadas são apresentadas no contexto de: 1. Controle por rede envolvendo retardo com ênfase no retardo no tempo induzido pela rede, no contexto de sistemas lineares e não-lineares, eventualmente com perda de pacotes. 2. Modelagem nebulosa Takagi-Sugeno (TS) para sistemas não-lineares (envolvendo estabilidade, controle e observador/filtro), particularmente também focado em controle por rede. 3. Detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos e Controle Reconfigurável Tolerante a Falhas. Na maior parte do projeto, as metodologias envolvidas são baseadas em técnicas construídas a partir de estratégias de otimização: i) convexa usando, por exemplo, LMIs (Desigualdades Matriciais Lineares); ii) não-convexas: algoritmos baseados em populações e inteligência artificial. Além disso, espera-se dar continuidade ao desenvolvimento de novas abordagens e ferramentas aplicadas a problemas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos via computação natural, inteligência computacional e teoria Bayesiana com enfoque também em Controle Reconfigurável Tolerante a Falhas.
Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares (coordenador).

Current applied research projects

2018 a AtualDesenvolvimento e Implementação de Sistemas Evolutivos para Detecção e Diagnóstico Adaptativo de Falhas em Processo e Equipamentos (Fase 2)
Nesse projeto pretende-se realizar pesquisas aplicadas e desenvolvimentos associados a novos algoritmos adaptativos para monitoração e diagnóstico de falhas em processos e equipamentos industriais, como as plataformas de produção do E&P, e processos da indústria Óleo e Gás, buscando o aumento da segurança e da confiabilidade dos processos.
Integrantes: CAMINHAS, WALMIR MATTOS (coordenador), Reinaldo Martinez Palhares, Benjamin Rodrigues de Menezes, André Paim Lemos, Carlos Henrique Morais Bomfim.
See all projects in Lattes

Recent publications

Articles in journals

Dynamic Periodic Event-Triggered Gain-Scheduling Control Co-Design for quasi-LPV Systems
2021. Nonlinear Analysis-Hybrid Systems.
Static Output-Feedback Control for Cyber-physical LPV Systems under DoS Attacks
2021. INFORMATION SCIENCES.
Delayed Nonquadratic L2-Stabilization of Continuous-Time Nonlinear Takagi-Sugeno Fuzzy Models
2021. INFORMATION SCIENCES.
Improved Robust Gain-Scheduling Static Output Feedback Control for Discrete-Time LPV Systems
2021. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL.
Passivation Blocks for Fault Tolerant Control of Nonlinear Systems
2021. AUTOMATICA.
Gain-Scheduled Control Design for Discrete-Time Nonlinear Systems using Difference-Algebraic Representations
2021. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL.
Uncertain Data Modeling Based on Evolving Ellipsoidal Fuzzy Information Granules
2020. IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS.
Fault tolerant control for linear parameter varying systems: An improved robust virtual actuator and sensor approach
2020. ISA TRANSACTIONS.
A Multiple-Parameterization Approach for local stabilization of constrained Takagi-Sugeno fuzzy systems with nonlinear consequents
2020. INFORMATION SCIENCES.
TS Fuzzy Reconfiguration Blocks for Fault Tolerant Control of Nonlinear Systems
2020. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS.
Stability and Stabilization for LPV systems based on Lyapunov functions with non-monotonic terms
2020. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS.
Generalized non-monotonic Lyapunov functions for analysis and synthesis of Takagi-Sugeno systems
2020. JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS.
Data-driven prognostics of rolling element bearings using a novel Error Based Evolving Takagi-Sugeno Fuzzy Model
2020. APPLIED SOFT COMPUTING.
Robust Sampled-Data Controller Design for Uncertain Nonlinear Systems via Euler Discretisation
2020. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL.
Gain-scheduled Control for Discrete-time Nonlinear Parameter-Varying Systems with Time-varying Delays
2020. IET Control Theory and Applications.
Artificial Intelligence in Industrial Systems
2019. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS.
Constrained Robust Model Predicted Control of Discrete-Time Markov Jump Linear Systems
2019. IET Control Theory and Applications.
Efficient LMI Conditions for Enhanced Stabilization of Discrete-Time Takagi-Sugeno Models via Delayed Nonquadratic Lyapunov Functions
2019. IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS.
Fuzzy Control Systems: Past, Present and Future
2019. IEEE Computational Intelligence Magazine.
A Novel Fault Prognostic Approach Based on Interacting Multiple Model Filters and Fuzzy Systems
2019. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS.
A novel fault prognostic approach based on particle filters and differential evolution
2018. APPLIED INTELLIGENCE.
Robust Guidance Strategy for Target Circulation by Controlled UAV
2018. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS.
Guest Editorial Focused Section on Health Monitoring, Management, and Control of Complex Mechatronic Systems
2018. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS.
Avoiding the matrix inversion in Takagi-Sugeno-based advanced controllers and observers
2018. IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS.
A simple necessary and sufficient LMI condition for the strong delay-independent stability of LTI systems with single delay
2018. AUTOMATICA.
A New Scheme for Fault Detection and Classification Applied to DC Motor
2018. TENDÊNCIAS EM MATEMÁTICA APLICADA E COMPUTACIONAL.
Sim3Tanks: A Benchmark Model Simulator for Process Control and Monitoring
2018. IEEE Access.
Regional Robust Stabilization and Domain of Attraction Estimation for MIMO Uncertain Nonlinear Systems with Input Saturation
2018. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL.
Corrigendum to: Regional robust stabilisation and domain-of-attraction estimation for MIMO uncertain nonlinear systems with input Saturation - CLIQUE para Acessar o Artigo
2018. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL.
Formal Non-Fragile Stability Verification of Digital Control Systems with Uncertainty
2017. IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS.
Adaptive Fault Detection and Diagnosis Using Parsimonious Gaussian Mixture Models Trained with Distributed Computing Techniques
2017. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS.
Special issue on recent advances on control and diagnosis via process measurements
2017. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS.
An adaptation of particle swarm clustering applied in basal cell carcinoma, squamous cell carcinoma of the skin and actinic keratosis
2017. Meta Gene.
Improved Takagi-Sugeno Fuzzy Output Tracking Control for Nonlinear Networked Control Systems
2017. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS.
Artificial immune systems applied to fault detection and isolation: a brief review of immune response-based approaches and a case study
2017. APPLIED SOFT COMPUTING.
A new fault classification approach applied to Tennessee Eastman benchmark process
2016. APPLIED SOFT COMPUTING.
MONITORING THE STATOR CURRENT IN INDUCTION MACHINES FOR POSSIBLE FAULT DETECTION: A FUZZY/BAYESIAN APPROACH FOR THE PROBLEM OF TIME SERIES MULTIPLE CHANGE POINT DETECTION
2016. PESQUISA OPERACIONAL (ONLINE).
LMI-based control synthesis of constrained Takagi-Sugeno fuzzy systems subject to
2016. NEUROCOMPUTING.
LMI design method for networked-based PID control
2016. International Journal of Control (Print).
Conditions for Consensus of Multi-Agent Systems with Time-Delays and Uncertain Switching Topology
2016. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print).
Data-driven fault detection and isolation scheme for a wind turbine benchmark
2016. RENEWABLE ENERGY.

Papers in conferences

MPC robusto para sistemas lineares com saltos Markovianos restrições em segundo momento
2020. CBA 2020 - Congresso Brasileiro de Automática.
Fault Prognostics of Rolling Bearings Using a Hybrid Approach
2020. 21st IFAC World Congress.
Dissipativity and Stability Recovery by Fault Hiding
2020. 21st IFAC World Congress.
Set-Invariance Based Fuzzy Output Tracking Control for Vehicle Autonomous Driving under Uncertain Lateral Forces and Steering Constraints
2020. 2020 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE).
Control Synthesis for Fuzzy Systems with Local Nonlinear Models Subject to Actuator Saturation
2019. 2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE).
Controle Descentralizado de Sistemas Interconectados por Não-Linearidades Setoriais Sujeitos a Saturação nos Atuadores - CLIQUE para Acessar o Artigo
2019. 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019.
Robust Eigenvalue Assignment via Sampled State-Feedback for Linear Polytopic Discrete-Time Periodic Systems - CLIQUE para Acessar o Artigo
2019. 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019.
Feedback Linearization and Control Design for Nonlinear Descriptor Systems - CLIQUE para Acessar o Artigo
2019. 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019.
LMI-based Design of State-Derivative Feedback Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems - CLIQUE para Acessar o Artigo
2019. 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019.
Controle Robusto de Horizonte Finito em Sistemas Lineares com Parâmetros Variantes no Tempo e Saltos Markovianos - CLIQUE para Acessar o Artigo
2019. 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019.
Novas Condições para Recuperação de Estabilidade com Atuadores Virtuais Estáticos - CLIQUE para Acessar o Artigo
2019. 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019.
Análise de Compromisso entre Granularidade e Interpretabilidade em Sistemas Granulares Evolutivos - CLIQUE para Acessar o Artigo
2019. 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019.
Air-fuel ratio fuzzy controller handling delay: Comparison with a PI/Smith
2018. 2018 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR) (2018).
Transforming variable transport delays into fixed ones: An application to a conveyor belt problem
2018. 2018 Annual American Control Conference (ACC).
Implementing advanced Takagi-Sugeno controllers: application to throttle control of a gasoline engine
2018. 3rd IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2018.
Estabilização de Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno a Tempo Discreto: Reduzindo o Conservadorismo no Controle não-PDC
2018. XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018.
Uma Abordagem Baseada em Granulação Fuzzy e Máquinas de Vetores Suporte para Prognóstico de Falhas
2018. XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018.
Uma Abordagem Evolutiva Multiobjetivo baseada em Ponto de Atração para Seleção de Variáveis em Problemas de Classificação de Falhas
2017. XLIX SBPO - XLIX Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional - SBPO'2017.
Um Modelo Adaptativo para Detecção e Classificação de Falhas Aplicado no Tennessee Eastman Process
2017. XLIX SBPO - XLIX Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional - SBPO'2017.
A New Air-Fuel Ratio Model fixing the Transport Delay: Validation and Control
2017. 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications - CCTA'2017.
A comparison of different upper-bound inequalities for the membership functions derivative
2017. 20th IFAC World Congress.
PID Tuning for Time-Varying Delay Systems Based on Modified Smith Predictor
2017. 20th IFAC World Congress.
Estimation-based control law for appproximating Takagi-Sugeno-based controller
2016. 2016 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR).
Output Tracking Control for Networked Control Systems
2016. 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016).
Counterpart of Advanced TS discrete controller without matrix inversion
2016. The 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences - ICONS 2016.
Replica of an Advanced Takagi-Sugeno discrete observer without matrix inversion
2016. 2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE).
Abordagens Multiobjetivo para o Problema de Seleção de Variáveis para Aplicação em Sistemas de Detecção de Falhas
2016. XIX Encontro Nacional de Modelagem Computacional 2016.
LMI-based adaptive control for uncertain polytopic systems
2016. 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC).
Filtro de Partículas com Múltiplos Modelos Aplicado ao Prognóstico de Falhas
2016. XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2016.
Advanced model based air path management using a discrete-angular controller in idle-speed context
2016. 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - AAC 2016 - IFAC-PapersOnLine.

Extended abstracts in conferences


Abstracts in conferences

Controle PID baseado em técnicas de realimentação estática de saída e critérios de otimalidade H2 e Hoo
2001. XXIV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - XXIV CNMAC.

See all publications in Lattes

Current students

MS

PhD

Pedro Henrique Silva Coutinho. Dynamic Event-triggered Control of Nonlinear Systems: A Quasi-LPV Approach. Início: 2019. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Márcia Luciana da Costa Peixoto. Novel Stability and Stabilization Conditions for Discrete-Time LPV Systems - Exploring Alternative Lyapunov Functional Classes. Início: 2019. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Iury Valente de Bessa. Fault Hiding for Nonlinear Systems -- Data-driven and Dissipativity-based Approaches. Início: 2018. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Mariella Maia Quadros. Fault Tolerant Control for Nonlinear Systems: New Virtual LPV and TS Fuzzy Actuator and Sensor Approaches. Início: 2018. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Gabriela Lígia Reis. Novel Stabilization Conditions for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems: A Difference-algebraic Representation Model-based Approach. Início: 2018. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Luiz Alberto Queiroz Cordovil Júnior. A Granular Particle Filtering Based Approach for Fault Prognostics. Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

See all students in Lattes