Reinaldo Martinez Palhares
Universidade Federal de Minas GeraisDElt
Associated researcher
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Last update: 2021/05/01
Degrees
Ph.D. Engenharia Elétrica na Universidade Estadual de Campinas em 1998M.Sc. Engenharia Elétrica na Universidade Estadual de Campinas em 1995
B.Sc. Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Goiás em 1992
B.Sc. Psicologia na Universidade de Brasília em 1987
Current projects
| 2019 a Atual | PRODUTIVIDADE EM PESQUISA/CNPq - OTIMIZAÇÃO EM SISTEMAS DINÂMICOS - Estratégias de Controle, Estimação e Problemas Correlatos Neste projeto espera-se investigar problemas relativos a análise de estabilidade e controle para sistemas lineares e não-lineares assim como detecção, diagnóstico e prognóstico de falhas. Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares (coordenador). |
| 2017 a Atual | Programa Pesquisador Mineiro - PPM XI - Otimização Em Sistemas Dinâmicos - Estratégias De Controle, Estimação E Problemas Correlatos Neste projeto espera-se investigar problemas relativos a análise de estabilidade robusta, síntese de controladores e filtros robustos, monitoramento de padrões/detecção de falhas em sistemas dinâmicos e controle por rede. Vertentes importantes no contexto de estabilidade, controle, filtragem e detecção de falhas a serem tratadas são apresentadas no contexto de: 1. Controle por rede envolvendo retardo com ênfase no retardo no tempo induzido pela rede, no contexto de sistemas lineares e não-lineares, eventualmente com perda de pacotes. 2. Modelagem nebulosa Takagi-Sugeno (TS) para sistemas não-lineares (envolvendo estabilidade, controle e observador/filtro), particularmente também focado em controle por rede. 3. Detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos e Controle Reconfigurável Tolerante a Falhas. Na maior parte do projeto, as metodologias envolvidas são baseadas em técnicas construídas a partir de estratégias de otimização: i) convexa usando, por exemplo, LMIs (Desigualdades Matriciais Lineares); ii) não-convexas: algoritmos baseados em populações e inteligência artificial. Além disso, espera-se dar continuidade ao desenvolvimento de novas abordagens e ferramentas aplicadas a problemas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos via computação natural, inteligência computacional e teoria Bayesiana com enfoque também em Controle Reconfigurável Tolerante a Falhas. Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares (coordenador). |
Current applied research projects
| 2018 a Atual | Desenvolvimento e Implementação de Sistemas Evolutivos para Detecção e Diagnóstico Adaptativo de Falhas em Processo e Equipamentos (Fase 2) Nesse projeto pretende-se realizar pesquisas aplicadas e desenvolvimentos associados a novos algoritmos adaptativos para monitoração e diagnóstico de falhas em processos e equipamentos industriais, como as plataformas de produção do E&P, e processos da indústria Óleo e Gás, buscando o aumento da segurança e da confiabilidade dos processos. Integrantes: CAMINHAS, WALMIR MATTOS (coordenador), Reinaldo Martinez Palhares, Benjamin Rodrigues de Menezes, André Paim Lemos, Carlos Henrique Morais Bomfim. |
Recent publications
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Dynamic Periodic Event-Triggered Gain-Scheduling Control Co-Design for quasi-LPV Systems2021. Nonlinear Analysis-Hybrid Systems.
Static Output-Feedback Control for Cyber-physical LPV Systems under DoS Attacks
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Data-driven prognostics of rolling element bearings using a novel Error Based Evolving Takagi-Sugeno Fuzzy Model
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Avoiding the matrix inversion in Takagi-Sugeno-based advanced controllers and observers
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Regional Robust Stabilization and Domain of Attraction Estimation for MIMO Uncertain Nonlinear Systems with Input Saturation
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Formal Non-Fragile Stability Verification of Digital Control Systems with Uncertainty
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Improved Takagi-Sugeno Fuzzy Output Tracking Control for Nonlinear Networked Control Systems
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Artificial immune systems applied to fault detection and isolation: a brief review of immune response-based approaches and a case study
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MONITORING THE STATOR CURRENT IN INDUCTION MACHINES FOR POSSIBLE FAULT DETECTION: A FUZZY/BAYESIAN APPROACH FOR THE PROBLEM OF TIME SERIES MULTIPLE CHANGE POINT DETECTION
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Data-driven fault detection and isolation scheme for a wind turbine benchmark
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MPC robusto para sistemas lineares com saltos Markovianos restrições em segundo momento2020. CBA 2020 - Congresso Brasileiro de Automática.
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Air-fuel ratio fuzzy controller handling delay: Comparison with a PI/Smith
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2017. XLIX SBPO - XLIX Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional - SBPO'2017.
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Estimation-based control law for appproximating Takagi-Sugeno-based controller
2016. 2016 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR).
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Abordagens Multiobjetivo para o Problema de Seleção de Variáveis para Aplicação em Sistemas de Detecção de Falhas
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2016. 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC).
Filtro de Partículas com Múltiplos Modelos Aplicado ao Prognóstico de Falhas
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Advanced model based air path management using a discrete-angular controller in idle-speed context
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Controle PID baseado em técnicas de realimentação estática de saída e critérios de otimalidade H2 e Hoo2001. XXIV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - XXIV CNMAC.
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Current students
MS
PhD
Pedro Henrique Silva Coutinho. Dynamic Event-triggered Control of Nonlinear Systems: A Quasi-LPV Approach. Início: 2019. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)Márcia Luciana da Costa Peixoto. Novel Stability and Stabilization Conditions for Discrete-Time LPV Systems - Exploring Alternative Lyapunov Functional Classes. Início: 2019. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Iury Valente de Bessa. Fault Hiding for Nonlinear Systems -- Data-driven and Dissipativity-based Approaches. Início: 2018. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Mariella Maia Quadros. Fault Tolerant Control for Nonlinear Systems: New Virtual LPV and TS Fuzzy Actuator and Sensor Approaches. Início: 2018. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Gabriela Lígia Reis. Novel Stabilization Conditions for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems: A Difference-algebraic Representation Model-based Approach. Início: 2018. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Luiz Alberto Queiroz Cordovil Júnior. A Granular Particle Filtering Based Approach for Fault Prognostics. Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
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