Reinaldo Martinez Palhares
Universidade Federal de Minas GeraisDElt
Pesquisador associado
Informações resumidas do Currículo Lattes
Currículo Lattes atualizado em 01/05/2021
Nome em citações bibliográficas: PALHARES, Reinaldo Martinez;PALHARES, REINALDO M.;PALHARES, R;Palhares, R.M.;Palhares, Reinaldo M.;PALHARES, REINALDO;R. Palhares;R. M. Palhares;Reinaldo Martínez Palhares;PALHARES, Reinaldo Martínez
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica na Universidade Estadual de Campinas em 1998Mestrado em Engenharia Elétrica na Universidade Estadual de Campinas em 1995
Graduado em Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Goiás em 1992
Graduado em Psicologia na Universidade de Brasília em 1987
Projetos de pesquisa em andamento
| 2019 a Atual | PRODUTIVIDADE EM PESQUISA/CNPq - OTIMIZAÇÃO EM SISTEMAS DINÂMICOS - Estratégias de Controle, Estimação e Problemas Correlatos Neste projeto espera-se investigar problemas relativos a análise de estabilidade e controle para sistemas lineares e não-lineares assim como detecção, diagnóstico e prognóstico de falhas. Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares (coordenador). |
| 2017 a Atual | Programa Pesquisador Mineiro - PPM XI - Otimização Em Sistemas Dinâmicos - Estratégias De Controle, Estimação E Problemas Correlatos Neste projeto espera-se investigar problemas relativos a análise de estabilidade robusta, síntese de controladores e filtros robustos, monitoramento de padrões/detecção de falhas em sistemas dinâmicos e controle por rede. Vertentes importantes no contexto de estabilidade, controle, filtragem e detecção de falhas a serem tratadas são apresentadas no contexto de: 1. Controle por rede envolvendo retardo com ênfase no retardo no tempo induzido pela rede, no contexto de sistemas lineares e não-lineares, eventualmente com perda de pacotes. 2. Modelagem nebulosa Takagi-Sugeno (TS) para sistemas não-lineares (envolvendo estabilidade, controle e observador/filtro), particularmente também focado em controle por rede. 3. Detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos e Controle Reconfigurável Tolerante a Falhas. Na maior parte do projeto, as metodologias envolvidas são baseadas em técnicas construídas a partir de estratégias de otimização: i) convexa usando, por exemplo, LMIs (Desigualdades Matriciais Lineares); ii) não-convexas: algoritmos baseados em populações e inteligência artificial. Além disso, espera-se dar continuidade ao desenvolvimento de novas abordagens e ferramentas aplicadas a problemas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos via computação natural, inteligência computacional e teoria Bayesiana com enfoque também em Controle Reconfigurável Tolerante a Falhas. Integrantes: Reinaldo Martinez Palhares (coordenador). |
Projetos de desenvolvimento em andamento
| 2018 a Atual | Desenvolvimento e Implementação de Sistemas Evolutivos para Detecção e Diagnóstico Adaptativo de Falhas em Processo e Equipamentos (Fase 2) Nesse projeto pretende-se realizar pesquisas aplicadas e desenvolvimentos associados a novos algoritmos adaptativos para monitoração e diagnóstico de falhas em processos e equipamentos industriais, como as plataformas de produção do E&P, e processos da indústria Óleo e Gás, buscando o aumento da segurança e da confiabilidade dos processos. Integrantes: CAMINHAS, WALMIR MATTOS (coordenador), Reinaldo Martinez Palhares, Benjamin Rodrigues de Menezes, André Paim Lemos, Carlos Henrique Morais Bomfim. |
Últimas publicações
Artigos em periódicos
Dynamic Periodic Event-Triggered Gain-Scheduling Control Co-Design for quasi-LPV Systems2021. Nonlinear Analysis-Hybrid Systems.
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2019. 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019.
Controle Robusto de Horizonte Finito em Sistemas Lineares com Parâmetros Variantes no Tempo e Saltos Markovianos - CLIQUE para Acessar o Artigo
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Novas Condições para Recuperação de Estabilidade com Atuadores Virtuais Estáticos - CLIQUE para Acessar o Artigo
2019. 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019.
Análise de Compromisso entre Granularidade e Interpretabilidade em Sistemas Granulares Evolutivos - CLIQUE para Acessar o Artigo
2019. 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019.
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Transforming variable transport delays into fixed ones: An application to a conveyor belt problem
2018. 2018 Annual American Control Conference (ACC).
Implementing advanced Takagi-Sugeno controllers: application to throttle control of a gasoline engine
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Estabilização de Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno a Tempo Discreto: Reduzindo o Conservadorismo no Controle não-PDC
2018. XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018.
Uma Abordagem Baseada em Granulação Fuzzy e Máquinas de Vetores Suporte para Prognóstico de Falhas
2018. XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018.
Uma Abordagem Evolutiva Multiobjetivo baseada em Ponto de Atração para Seleção de Variáveis em Problemas de Classificação de Falhas
2017. XLIX SBPO - XLIX Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional - SBPO'2017.
Um Modelo Adaptativo para Detecção e Classificação de Falhas Aplicado no Tennessee Eastman Process
2017. XLIX SBPO - XLIX Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional - SBPO'2017.
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2017. 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications - CCTA'2017.
A comparison of different upper-bound inequalities for the membership functions derivative
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PID Tuning for Time-Varying Delay Systems Based on Modified Smith Predictor
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2016. 2016 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR).
Output Tracking Control for Networked Control Systems
2016. 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016).
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2016. 2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE).
Abordagens Multiobjetivo para o Problema de Seleção de Variáveis para Aplicação em Sistemas de Detecção de Falhas
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Advanced model based air path management using a discrete-angular controller in idle-speed context
2016. 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - AAC 2016 - IFAC-PapersOnLine.
Resumos expandidos em congressos
Resumos em congressos
Controle PID baseado em técnicas de realimentação estática de saída e critérios de otimalidade H2 e Hoo2001. XXIV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - XXIV CNMAC.
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Orientações em andamento
Mestrado
Doutorado
Pedro Henrique Silva Coutinho. Dynamic Event-triggered Control of Nonlinear Systems: A Quasi-LPV Approach. Início: 2019. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)Márcia Luciana da Costa Peixoto. Novel Stability and Stabilization Conditions for Discrete-Time LPV Systems - Exploring Alternative Lyapunov Functional Classes. Início: 2019. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Iury Valente de Bessa. Fault Hiding for Nonlinear Systems -- Data-driven and Dissipativity-based Approaches. Início: 2018. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Mariella Maia Quadros. Fault Tolerant Control for Nonlinear Systems: New Virtual LPV and TS Fuzzy Actuator and Sensor Approaches. Início: 2018. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Gabriela Lígia Reis. Novel Stabilization Conditions for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems: A Difference-algebraic Representation Model-based Approach. Início: 2018. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Luiz Alberto Queiroz Cordovil Júnior. A Granular Particle Filtering Based Approach for Fault Prognostics. Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
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