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Gustavo Medeiros Freitas


Gustavo Medeiros Freitas

Universidade Federal de Minas Gerais
DEE

Associated researcher





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Last update: 2021/04/23


Degrees

Ph.D. Engenharia Elétrica na Universidade Federal do Rio de Janeiro em 2014
M.Sc. Engenharia Elétrica na Universidade Federal do Rio de Janeiro em 2008
B.Sc. Engenharia de Controle e Automação na Universidade Federal de Santa Catarina em 2006


Current projects

2019 a AtualXQuad - UFMG Desenvolvimento de Drones Autônomos para Corridas
O projeto/equipe XQuad foi iniciado por alunos de pós-graduação e professores da UFMG. A equipe foi criada para competir no desafio de corridas autônomas de drones AlphaPilot e na ?Artificial Intelligence Robotic Racing? (AIRR), lançados pela Drone Racing League (DRL) e pela empresa ?Loockheed Martin?. O primeiro desafio (AlphaPilot) foi realizado ?em simulação? e consistiu no desenvolvimento de um sistema inteligente para navegação autônoma de um drone ao longo de um percurso de corrida. A XQuad se classificou entre as 9 melhores equipes, sendo a única da América Latina, em um grupo de mais de 400 equipes competidoras, envolvendo algumas das melhores universidades do mundo.
Integrantes: Gustavo Medeiros Freitas (coordenador), Douglas Guimarães Macharet, Paulo Alfredo Frota Rezeck, Elerson Rubens da Silva Santos, HÉCTOR AZPÚRUA, Adriano Martins da Costa Rezende, Antonio Carlos Bana Chiella, Henrique Nunes Machado, Maurício Ferrari Santos Corrêa, Renato José Martins, Victor Ricardo Fernandes Miranda.
2018 a AtualDispositivo robótico para inspeção de ambientes confinados
O projeto busca eliminar a necessidade de operadores ingressarem em ambientes de difícil acesso, evitando que os mesmos sejam expostos a eventuais riscos. As atividades de pesquisa propostas têm como objetivo o estudo, implementação e validação de técnicas de mapeamento, localização, planejamento de caminhos e navegação visado a operação autônoma do dispositivo robótico, sem a necessidade de comunicação do robô com uma base de controle.
Integrantes: Gustavo Medeiros Freitas (coordenador), Filipe Augusto Santos ROCHA, GARCIA, GABRIEL, Héctor I. Azpúrua, gustavo pessin, Lorran Pires, Carolina Fany, Israel Amaral, Adriano Martins, Gilmar Pereira da Cruz Júnior, Victor Ricardo Fernandes Miranda, Rafael Fernandes Gonçalves da Silva, David Simon Marques, Lucas Vinicius do Carmo Matos, Nilton Costa Pereira de S Thiago Neto, Alexandre Magno de S Thiago Filho, Álvaro Rodrigues Araújo, Frederico Luiz Martins de Sousa, Luiz Guilherme Dias de Barros, Mateus Nazário Coelho, Mauricio Souza Sathler.
2018 a AtualDispositivo Robótico para Inspeção de Rolos de Correias Transportadoras
Desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de rolos de TCs. O sistema robótico desenvolvido será composto por uma plataforma móvel, um braço manipulador, e um conjunto de sensores para a inspeção de rolos de correrias transportadoras.
Integrantes: Fernando Cesar Lizarralde (coordenador), Gustavo Medeiros Freitas, Ramon R. Costa, Filipe Augusto Santos ROCHA, Marcos Paulo TORRE, GARCIA, GABRIEL, Felipe Rigueira Campos, gustavo pessin, andré franca.
2017 a AtualTeleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade.
Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos (coordenador), Gustavo Medeiros Freitas, Erickson Rangel do Nascimento, CHAIMOWICZ, LUIZ, MACHARET, DOUGLAS, Aline Xavier Fidêncio, Héctor I. Azpúrua, Luis G. U. Garcia, Bruna Vieira Frade, Felipe Cadar Chamone, Jéssica Ferreira Soares, Luan Gabriel Nunes Pinto, Paulo Alfredo Frota Rezeck, gustavo pessin.

Current applied research projects

2018 a AtualEstudo Conceitual de Ferramentas para a Automatização de Emenda de Correias
O objetivo deste projeto consiste em realizar um estudo de conceito sobre novas ferramentas e procedimentos, de forma a aumentar o grau de automatização do processo de emenda de correias transportadoras com cabo de aço.
Integrantes: Gustavo Medeiros Freitas (coordenador), jacó dias domingues, philip von pritzelwitz, Luiz Guilherme Dias de Barros, Luan Fernandes Santos, Jakson Inacio de Andrade, Pablo Cesar da Silva, Amauri Coelho Ferraz, Guilherme Brito Rodrigues.
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Recent publications

Articles in journals

Towards Semi-autonomous Robotic Inspection and Mapping in Confined Spaces with the EspeleoRobô
2021. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.
Localization Using Ultra Wideband and IEEE 802.15.4 Radios with Nonlinear Bayesian Filters: a Comparative Study
2020. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE).
Cooperative digital magnetic-elevation maps by small autonomous aerial robots
2019. Journal of Field Robotics.
Reply to Comments: A Novel Low-Cost Instrumentation System for Measuring the Water Content and Apparent Electrical Conductivity of Soils, Sensors, 15, 25546-25563
2018. SENSORS.
Multi-robot Coverage Path Planning Using Hexagonal Segmentation for Geophysical Surveys
2018. ROBOTICA.
Discontinuity Detection in the Shield Metal Arc Welding Process
2017. SENSORS.
A Height Estimation Approach for Terrain Following Flights from Monocular Vision
2016. Sensors (Basel).
Autonomous Aeromagnetic Surveys Using a Fluxgate Magnetometer
2016. Sensors (Basel).
Robot Farmers: Autonomous Orchard Vehicles Help Tree Fruit Production
2015. IEEE Robotics & Automation Magazine.
Kinematic control of constrained robotic systems
2011. Controle & Automação (Impresso).
Kinematic Reconfigurability Control for an Environmental Mobile Robot Operating in the Amazon Rain Forest
2010. Journal of Field Robotics.

Papers in conferences

A Simulated Environment for the Development and Validation of an Inspection Robot for Confined Spaces
2020. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE).
Sistema de Alertas e Operação Assistida de um Robô para a Inspeçãao de Ambientes Confinados - EspeleoRobô
2020. Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Investigação de Técnicas LiDAR SLAM para um Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Confinados
2020. Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Laboratório de Projeto - Concepção, Gestão e Implementação de Projetos Aplicados ao Ensino de Engenharia de Sistemas
2020. Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Desenvolvimento de um drone autônomo para tarefas de entrega de carga
2020. Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Projeto de uma Bancada Instrumentada para Avaliação de Ferramenta de Corte Rotativa para Preparação de Emenda de Correias
2020. Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Investigação e Simulação de Sistema Robótico para Automatização da Emenda de Correias Transportadoras
2020. Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Algoritmos Genéticos para Determinação da Cinemática Inversa de um Robô de 6DoF
2020. Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Investigation of Visual Reconstruction Techniques Using Mobile Robots in Confined Environments
2020. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE).
On the Evaluation of Force Feedback Augmented Teleoperation of Excavator-like Mobile Manipulators
2020. 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).
Indoor Localization and Navigation Control Strategies for a Mobile Robot Designed to Inspect Confined Environments
2020. 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).
ROSI: a mobile robot for inspection of belt conveyor
2020. IFAC: World Congress of the International Federation of Automatic Control.
Utilização do Robot Operating System (ROS) em conjunto com o Kit Didático Lego Mindstorms no Ensino de Robótica Móvel
2019. ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE.
Análise e comparação de mobilidade de um robô com locomoção reconfigurável
2019. ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE.
Sistema para Detecção de Estradas e Obstáculos Baseado em Imagens RGB e Nuvem de Pontos para Equipamentos de Mineração
2019. ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE.
Towards a Smart Fault Tolerant Indoor Localization System Through Recurrent Neural Networks
2019. 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN).
Realimentação de Força para Teleoperação de Escavadeiras
2019. ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE.
Planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes acidentados
2019. ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE.
Planejamento de trajetória, localização e controle aplicados a um quadrirrotor autônomo de corrida
2019. ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE.
Estudo e Testes Conceituais de um Sistema Automatizado para Emenda de Correias Transportadoras
2019. ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE.
EspeleoRobô - a robotic device to inspect confined environments
2019. 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR).
On the Robust Longitudinal Trajectory Tracking for Load Transportation Vehicles on Uneven Terrains
2019. 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR).
ROSI: A Novel Robotic Method for Belt Conveyor Structures Inspection
2019. 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR).
Autonomous System for a Racing Quadcopter
2019. 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR).
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA PARA INTEGRAÇÃO DE CÉLULAS ROBÓTICAS INDUSTRIAIS COM FOCO NA INDUSTRIA 4.0
2018. XXII Congresso Brasileiro de Automática.
Modelagem e controle de um dispositivo robótico para inspeção de rolos de transportadores de correias
2018. XXII Congresso Brasileiro de Automática.
UTILIZAÇÃO DO ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) EM CONJUNTO COM O SIMULADOR V-REP NO ENSINO DA ROBÓTICA
2018. XXII Congresso Brasileiro de Automática.
An Immersion Enhancing Robotic Head-Like Device for Teleoperation
2018. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE).
AVALIAÇÃO DE TÉCNICAS DE ODOMETRIA APLICADAS A UM DISPOSITIVO ROBÓTICO MÓVEL
2018. XXII Congresso Brasileiro de Automática.
Global Localization of Mobile Robots using Local Position Estimation in a Geo Tagged Wireless Node Sensor Network
2018. Latin American Robotics Symposium / Simpósio Brasileiro de Robótica.
Framework for Haptic Teleoperation of a Remote Robotic Arm Device
2018. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE).
Teleoperation of an ABB IRB 120 Robotic Manipulator and BarrettHand BH8-282 Using a Geomagic Touch X Haptic Device and ROS
2018. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE).
Path Planning for Mobile Robots on Rough Terrain
2018. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE).
DISPOSITIVO DE MONITORAMENTO REMOTO DE CAVIDADES - ESPELEOROBÔ
2017. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017).
SISTEMA DE NAVEGAÇÃO PARA UMA CADEIRA DE RODAS ELÉTRICA
2017. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017).
ROBÓTICA NA MINERAÇÃO
2017. 18º Simpósio de Mineração.
ANÁLISE DE MOBILIDADE DE UM DISPOSITIVO ROBÓTICO PARA INSPEÇÃO REMOTA DE CAVIDADES
2017. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017).
IMPLEMENTAÇÃO DE UMA PLATAFORMA MÓVEL E AUTÔNOMA PARA CARREGAMENTO DE EXPLOSIVOS NA MINERAÇÃO
2017. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017).
IMPLEMENTAÇÃO DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE EM UMA IMPRESSORA 3D
2017. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017).
METODOLOGIA PARA AVALIAÇÃO DE INTERFACES DE TELEOPERAÇÃO
2017. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017).
Terrain model-based anticipative control for articulated vehicles with low bandwidth actuators
2013. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
A practical obstacle detection system for autonomous orchard vehicles
2012. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012).

Extended abstracts in conferences

Current trends in Vale's mining robotics operations
2018. International Conference Mines of the Future (AIMS 2018).
A novel robotic device for inspection of belt conveyor idler rolls
2018. International Conference Mines of the Future (AIMS 2018).
A novel robotic inspection system for belt conveyor idlers
2018. International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018).
Towards a cooperative method for 3D magnetic maps generation using small and autonomous aerial robots for mining applications
2018. International Conference Mines of the Future.
Espeleorobo: A novel method for caves and confined environment inspection
2018. International Conference Mines of the Future (AIMS 2018).
Implementation of an autonomous mobile platform for loading explosives in mining applications
2017. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017).
Evaluation methodology for teleoperation interfaces
2017. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017).
Mobility analysis of a speleologist robot with flexible locomotion system
2017. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017).
Towards a Cooperative Method for 3D Magnetic Maps Generation using Small and Autonomous Aerial Robots
2017. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017).

Abstracts in conferences

Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
2003. XIII Seminário de Iniciação Científica.
Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
2003. 3º SEPEX - seminário de pesquisa e extensão.
Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
2002. XII Seminário de Iniciação Científica.

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Current students

MS

Gabriel Duarte Gonçalves Pedro. Estratégias de navegação e controle para um robô articulado com foco em inspeções industriais. Início: 2020. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Luan Fernandes Santos. Sistema robotizado para modelagem e inspeção de emendas de correias transportadoras. Início: 2019. Instituto Tecnológico Vale (Orientador principal)
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva. Técnicas de Localização e Odometria Visual Para um Robô de Inspeção de Ambientes Confinados. Início: 2019. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Luiz Guilherme Dias de Barros. Automação e Controle de Ferramenta de Corte de Borracha para Emenda de Correias. Início: 2019. Instituto Tecnológico Vale (Orientador principal)
Lucas Carvalho Gonçalves. Técnicas de realimentação de força para teleoperação de escavadeiras. Início: 2019. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Gilmar Pereira da Cruz Júnior. Técnicas de SLAM para um robô de inspeção de ambientes confinados. Início: 2019. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

PhD

Victor Ricardo Miranda. Arcabouços para a Cooperação entre Multiagentes Robóticos Móveis. Início: 2020. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Adriano Martins da Costa Rezende. Movimento de robôs: planejamento de trajetórias e controle utilizando campos vetoriais artficiais. Início: 2019. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Filipe Augusto Santos Rocha. Navegação Autônoma de uma Plataforma Robótica Reconfigurável Através de Métodos Estocásticos e Aprendizado de Máquina. Início: 2018. Universidade Federal do Rio de Janeiro (Co orientador)

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