Paulo Roberto Ferreira Júnior
Universidade Federal de PelotasComputação
Pesquisador associado
Informações resumidas do Currículo Lattes
Currículo Lattes atualizado em 30/03/2021
Nome em citações bibliográficas: FERREIRA JÚNIOR, Paulo Roberto;Ferreira, Paulo Roberto;Ferreira Jr, Paulo R.;Ferreira Jr., Paulo R.;FERREIRA, PAULO R.;FERREIRA, TAUA M. CABREIRA E PAULO R.;FERREIRA JUNIOR, PAULO ROBERTO;JR., PAULO FERREIRA;R. Ferreira, Paulo;FERREIRA, PAULO;roberto ferreira, paulo;FERREIRA, PAULO ROBERTO FERREIRA JUNIOR
Formação acadêmica
Doutorado em Computação na Universidade Federal do Rio Grande do Sul em 2008Mestrado em Ciência da Computação na Universidade Estadual de Campinas em 1999
Graduado em Ciência da Computação na Universidade Federal de Pelotas em 1997
Projetos de pesquisa em andamento
| 2014 a Atual | Inteligência Artificial Aplicada aos Sistemas Ciber-Físicos Sistemas Ciber-Físicos, do inglês Cyber-Physical Systems (CPS), é a denominação que passou recentemente a ser empregada para identificar uma grande gama de sistemas complexos, que envolvem conhecimentos multidisciplinares, e que integram sistemas computacionais embarcados interagindo com o mundo físico. O emprego de técnicas de Inteligência Artificial (IA) na computação embarcada nestes sistemas avança na caracterização de uma área de pesquisa atual que envolve redes de sensores sem fio, veículos aéreos não tripulados autônomos, internet das coisas, etc. A pesquisa e o desenvolvimento em IA aplicada em Sistemas Ciber-Físicos, ou em inglês Smart Cyber-Physical Systems (SCPS), envolve aplicações avançadas em Agricultura, Ecologia, Busca e Salvamento, Saúde, entre outras de grande impacto na sociedade atual. Existem vários desafios no emprego de técnicas de IA aos Sistemas Ciber-Físicos associados a complexidade destes sistemas. Este projeto pretende enfrentar e alguns destes desafios focando, principalmente, na aplicação dos SCPS em problemas reais. Integrantes: Paulo Roberto Ferreira Júnior (coordenador), Marilton Sanchotene de Aguiar, Júlio Carlos Balzano de Mattos, Lisane Brisolara de Brisolara, GUILHERME TOMASCHEWSKI NETTO. |
Projetos de desenvolvimento em andamento
| 2016 a Atual | Sistemas Ciber-Físicos Inteligentes para o Manejo Integrado de Pragas O Brasil está passando por um processo consistente de modernização da agricultura, por meio da adoção tanto de máquinas de última geração quanto de ferramentas de Tecnologia da informação (TI) para gestão informatizada das lavouras. A mecanização e a informatização, aliadas ao fortalecimento do agronegócio, tem sido motores da consolidação de um segmento internacionalmente notável pela produtividade, eficiência e competitividade. Neste sentido, a adoção da Agricultura de Precisão em programas de manejo de pragas constitui-se uma alternativa à agricultura tradicional, que apresenta práticas que tem provocado impactos ambientais e custos desnecessários ao produtor. O Manejo Integrado de Pragas (MIP) refere-se à integração de diferentes ferramentas para a otimização do controle de pragas agrícolas. O emprego conjunto das diferentes ferramentas, de maneira planejada e em harmonia, é a base para o sucesso de um programa de MIP. Novas ferramentas de controle estão sendo disponibilizadas para utilização no MIP, como o controle biológico, por meio da liberação de inimigos naturais. Contudo, o uso eficiente bem como a adoção destas ferramentas é dependente de uma correta amostragem ou monitoramento das populações de pragas, e também da apropriada integração das informações. Atualmente as práticas de monitoramento e liberação de agentes de controle biológico são constituídos essencialmente como um trabalho manual e laborioso, diminuindo assim, consideravelmente seu emprego e, muitas vezes, limitando a implementação do MIP adequadamente. Neste contexto, os sistemas computacionais embarcados, aliados ao emprego de técnicas de inteligência artificial, tem permitido o desenvolvimento de tecnologias, as quais são capazes de superar tais dificuldades, tanto no monitoramento quanto na liberação de agentes de controle biológico. Assim, este projeto pretende investigar a utilização de armadilhas inteligentes e veículos aéreos não tripulados no MIP, como ferramentas da Agricultura de Precisão. Sendo utilizadas técnicas de visão computacional, inteligência artificial e redes de sensores sem fio. Integrantes: Paulo Roberto Ferreira Júnior (coordenador), Marilton Sanchotene de Aguiar. |
| 2015 a Atual | Planejamento de Missão por Veículos Aéreos Não Tripulados Autônomos Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) são sistemas robóticos aéreos e móveis que têm se popularizado devido ao grande número de cenários onde podem ser aplicados - desde entretenimento até provendo auxílio em situações de desastre ou em aplicações militares - e são indicados em situações onde há risco para seres humanos. Este projeto tem como objetivo estudar técnicas para o planejamento de missão envolvendo a cobertura de terrenos e a navegação por pontos de interesse. Apesar de estes problemas terem diversas soluções na literatura para veículos terrestres, para veículos aéreos do tipo quadricóptero, capazes de vôo omnidirecional, não há uma solução geral conhecida. Integrantes: Paulo Roberto Ferreira Júnior (coordenador), Júlio Carlos Balzano de Mattos, Lisane Brisolara de Brisolara. |
Últimas publicações
Artigos em periódicos
Survey on Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles2019. Drones.
Strategies for Patrolling Missions with Multiple UAVs
2019. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.
Energy-Aware Spiral Coverage Path Planning for UAV Photogrammetric Applications
2018. IEEE Robotics and Automation Letters.
Efficiency Evaluation of Strategies for Dynamic Management of Wireless Sensor Networks
2017. WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING.
Application modeling for performance evaluation on event-triggered wireless sensor networks
2016. Design Automation for Embedded Systems.
RoboCup Rescue as multiagent task allocation among teams: experiments with task interdependencies
2009. Autonomous Agents and Multi-Agent Systems.
Scheduling Meetings through Multi-Agent Negotiations
2007. Decision Support Systems.
Trabalhos completos em congressos
UAVs as Data Collectors in the WSNs: Investigating the Effects of Back-and-Forth and Spiral Coverage Paths in the Network Lifetime2020. 2020 X Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC).
Application-Level Load Balancing for Reactive Wireless Sensor Networks: An Approach Based on Constraint Optimization Problems
2020. Brazilian Conference on Intelligent Systems.
Parameter Tuning in Load Balancing Techniques for Wireless Sensor Networks through Genetic Algorithms
2019. 2019 8th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS).
Deep Learning applied to the Identification of Fruit Fly in Intelligent Traps
2019. 2019 IX Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC).
Patrolling Strategy for Multiple UAVs with Recharging Stations in Unknown Environments
2019. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE).
Flying Robots with Wind Awareness: Estimation of the Wind Velocity and Direction through the Data Log and a Closed-Form Energy Model
2019. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE).
Grid-Based Coverage Path Planning With Minimum Energy Over Irregular-Shaped Areas With Uavs
2019. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
Avaliação do Consumo Energético em Redes de Sensores Sem Fio Utilizando um Veículo Aéreo Não Tripulado como Coletor de Dados
2018. VIII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC).
Identification of fruit fly in intelligent traps using techniques of digital image processing and machine learning
2018. the 33rd Annual ACM Symposium.
Colônias de Formigas Orientando o Aprendizado de Línguas Estrangeiras
2018. XXIX Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (Brazilian Symposium on Computers in Education).
A Closed-Form Energy Model for Multi-rotors Based on the Dynamic of the Movement
2018. 2018 VIII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC).
An Energy-Aware Real-Time Search Approach for Cooperative Patrolling Missions with Multi-UAVs
2018. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE).
Simulated Annealing Applied to LUT-Based FPGA Technology Mapping
2017. 2017 Sixteenth Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI).
A Model for Pest Infestation Prediction in Crops Based on Local Meteorological Monitoring Stations
2017. 2017 Sixteenth Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI).
Comparing Performance and Energy Consumption of Android Applications: Native Versus Web Approaches
2017. 2017 VII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC).
Identificação de Insetos de Interesse em Armadilhas Inteligentes Utilizando Processamento Digital de Imagens e Aprendizagem de Máquina
2017. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
Um Modelo Para Previsão de Infestações de Pragas em Lavouras Baseado nas Alterações Meteorológicas da Região
2017. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
Análise do Consumo de Energia por Quadrirotores em Voos para Cobertura de Terrenos
2016. VI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering.
Mobile Nodes as a Dynamic Management Strategy to Improve Coverage in Wireless Sensor Networks
2016. 2016 VI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC).
Terrain Coverage with UAVs: Real-Time Search and Geometric Approaches Applied to an Abstract Model of Random Events
2016. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Eboracum: An extensible framework for high-level modeling and evaluation of reactive and adaptable WSNs
2016. 2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA).
Resumos expandidos em congressos
Applying a Distributed Swarm-Based Algorithm to solve Instances of the RCPSP2008. 6th International Conference on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence.
A Swarm Based Approximated Algorithm to the Extended Generalized Assignment Problem (E-GAP).
2007. 6th International Joint Conference on Autonomous Agents And Multiagent Systems (AAMAS 2007).
A Swarm Based Approach for Task Allocation in Dynamic Agents Organizations
2004. Third International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2004).
A Swarm-based Approach for Selection of Signal Plans in Urban Scenarios
2004. IV International Workshop on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence (ANTS 2004).
Resumos em congressos
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Orientações em andamento
Mestrado
Michel Ricardo Meyer. A definir. Início: 2020. Universidade Federal de Pelotas (Orientador principal)Doutorado
Bruno Siqueira da Silva. A definir.. Início: 2020. Universidade Federal de Pelotas (Orientador principal)Jhonathan Alberto dos Santos Silveira. A definir.. Início: 2020. Universidade Federal de Pelotas (Orientador principal)
Paulo de Almeida Afonso. Navegação de Robôs Móveis em Ambientes Populosos. Início: 2019. Universidade Federal de Pelotas (Orientador principal)
RENAN ZAFALON DA SILVA. Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles. Início: 2019. Universidade Federal de Pelotas (Orientador principal)
Kristofer Stift Kappel. Desenvolvimento de Tecnologias de Robótica Móvel para Veículos Elétricos Autônomos e Robôs de Serviço. Início: 2019. Universidade Federal de Pelotas (Orientador principal)
Igor Ávila Pereira. A Definir.. Início: 2017. Universidade Federal de Pelotas (Co orientador)
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