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Claudio Rosito Jung


Claudio Rosito Jung

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Informática Aplicada

Pesquisador associado





Informações resumidas do Currículo Lattes


Currículo Lattes atualizado em 04/01/2021

Nome em citações bibliográficas: JUNG, Cláudio Rosito;JUNG, CLÁUDIO R.;JUNG, CLAUDIO ROSITO;JUNG, CLAUDIO R.;JUNG, C. R.;JUNG, CLAUDIO;ROSITO JUNG, CLAUDIO


Formação acadêmica

Doutorado em Computação na Universidade Federal do Rio Grande do Sul em 2002
Mestrado em Matemática Aplicada na Universidade Federal do Rio Grande do Sul em 1995
Graduado em Bacharelado Em Matemática Ênfase Em Matemática Apl na Universidade Federal do Rio Grande do Sul em 1993


Projetos de pesquisa em andamento

2019 a AtualReconstrução 3D usando Câmeras Esféricas
Métodos de reconstrução tridimensional (3D) de cenas baseados em imagens tem sido amplamente estudados pela comunidade científca, uma vez que os dispositivos físicos envolvidos no pipeline são consideravelmente mais baratos e mais simples de usar do que outras tecnologias bem estabelecidas, como LIDAR, câmeras time-of-Flight (ToF) e luz estruturada. Recentemente, a popularização de dispositivos de captura e visualização de mídia omnidirecional tem criado novas aplicações em realidade aumentada, mista e virtual (RA/RM/RV). Neste contexto promissor, a extração de informações 3D é fundamental para implementar navegação em seis graus de liberdade (6-DOF), necessários para garantir aos usuários de RA/RM uma experiência totalmente imersiva. O principal objetivo deste projeto é obter um mapa de profundidade denso a partir de uma ou mais imagens esféricas representando a mesma cena. Para atingir o objetivo principal, os seguintes objetivos secundários são traçados: * Adaptar técnicas de single image stereo do domínio planar para o domínio esférico. * Desenvolver técnicas de estimativa da pose usando duas ou mais imagens esféricas * Realizar o casamento denso de pontos ao longo das múltiplas vistas * Aplicar os modelos 3D desenvolvidos em ambientes de RV
Integrantes: Cláudio Rosito Jung (coordenador), Marcelo Walter, Adriano Oliveira, Thiago L. T. da Silveira, Paulo Gamarra Lessa Pinto.
2013 a AtualExploração Integrada baseada em Visão Computacional utilizando Robôs Humanóides
O objetivo deste projeto e propor uma nova classe de estrat egias de explora ção integrada para robôs human óides, unindo Visual SLAM com explora ção, a qual denominaremos Visual Integrated Exploration.
Integrantes: Cláudio Rosito Jung (coordenador), Edson Prestes Silva Jr., Paulo Martins Engel, Marco Aurélio Pires Idiart, Mariana Luderitz Kolberg.
2011 a AtualInspeção de rodovias usando visão computacional
O principal objetivo deste projeto é a extração e avaliação de algumas características de rodovias (como pintura da pista, sinais de trânsito, etc.) usando uma câmera veicular embarcada.
Integrantes: Cláudio Rosito Jung (coordenador), Luiz Gonzaga da Silveira Jr..
2011 a AtualObtenção de Modelos 3D a partir de Múltiplas Câmeras e Análise Multimodal
O uso de mais de uma câmera (ou de câmeras com mais de uma lente) para capturar imagens e vídeos tem se tornado cada vez mais comum, possibilitando a visualização dos dados capturados em três dimensões (3D). Além da visualização direta dos dados capturados em 3D, o uso de múltiplas imagens da mesma cena permite a estimação de informação de profundidade dos objetos, que por sua vez pode ser utilizada para geração de modelos 3D da cena. Tal modelagem 3D apresenta uma série de aplicações, entre as quais a possibilidade de inserir uma câmera ?virtual? para visualizar os objetos a partir de diferentes pontos de vista [1-4]. Outro problema atual com diversas aplicações é o uso de informações de áudio e/ou vídeo para detecção de atividade de voz (VAD, ou Voice Activity Detection) [5-10], que consiste em determinar se há uma ou mais pessoas falando em um dado instante de tempo. Tal informação, aliada à localização do(s) locutor(es) [11], encontra aplicações imediatas em diversos problemas, como o reconhecimento de fala para interfaces homem-computador (IHC). Há dois objetivos principais nesse projeto. 1. o estudo e desenvolvimento de técnicas de processamento de imagens e visão computacional para a obtenção de modelos tridimensionais de cenas com base em imagens/vídeos adquiridos através de múltiplas câmeras; 2. detecção de atividade de voz e localização do locutor ativo usando análise multimodal (áudio e vídeo). Para o problema da reconstrução tridimensional (objetivo 1), os maiores desafios esperados são: ? Obter de forma robusta e confiável informação de profundidade de cada ponto na cena com base nas imagens capturadas pelas múltiplas câmeras (e.g [12]). ? Explorar de maneira eficiente a informação temporal para melhorar a qualidade da estimativa de profundidade e reduzir o custo computacional (e.g [13]). ? Utilizar a informação de profundidade para gerar de vistas sintéticas (view interpolation) em posições entre as câmeras (e.g. [3]). Par
Integrantes: Cláudio Rosito Jung (coordenador), Jacob Scharcanski.
2011 a AtualVigilância Eletrônica usando Visão Computacional
Este trabalho se propõe a abordar dois tipos de ambientes no contexto de vigilância eletrônica, com objetivos específicos para cada um deles. ? Ambientes abertos, filmados por câmeras de vigilância (e.g. câmera externa filmando uma rua ou praça). Nesse tipo de ambiente, é importante identificar se alguma atividade suspeita está em ação, o que pode ser caracterizado por pessoas em localizações não comuns ou com velocidade fora do padrão normal. Assim, os objetivos nesse ambiente são o estudo e desenvolvimento de técnicas de análise de trajetórias, ocupação espacial e interação entre as pessoas para a identificação de padrões não usuais.Para ambientes não-densos, pretende-se identificar as trajetórias individuais de cada pessoa na cena. Já para ambientes densos, nos quais o rastreamento individual é um grande desafio, pretende-se explorar características mais globais (como o fluxo da multidão) para a detecção de movimentos não-usuais. ? Ambientes internos com filmagem da parte superior do corpo (e.g. entrada do setor de embarque em um aeroporto, monitorada por uma câmera de vídeo). Nesse tipo de ambiente, uma preocupação é a identificação das pessoas presentes na cena, normalmente realizado através do reconhecimento facial. Este projeto pretende focar em algoritmos de detecção e rastreamento de faces, que servem para delimitar uma região de busca onde algoritmos específicos de reconhecimento podem ser aplicados.
Integrantes: Cláudio Rosito Jung (coordenador).

Projetos de desenvolvimento em andamento

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Últimas publicações

Artigos em periódicos

Crowd flow estimation from calibrated cameras
2021. MACHINE VISION AND APPLICATIONS.
Real-Time License Plate Detection and Recognition Using Deep Convolutional Neural Networks
2020. JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION.
Facial expression recognition using temporal POEM features
2018. PATTERN RECOGNITION LETTERS.
An Artifact-type Aware DIBR Method for View Synthesis
2018. IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS.
Crowd Simulation Incorporating Thermal Environments and Responsive Behaviors
2018. PRESENCE-TELEOPERATORS AND VIRTUAL ENVIRONMENTS.
Structure and diversity of human dendritic spines evidenced by a new three-dimensional reconstruction procedure for Golgi staining and light microscopy
2018. JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS.
Edge-Based Defocus Blur Estimation With Adaptive Scale Selection
2018. IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING.
Camera Self-calibration Based on Non-Linear Optimization and Applications in Surveillance Systems
2017. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY.
Detection of Global and Local Motion Changes in Human Crowds
2017. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY.
Evaluating and Optimizing Evacuation Plans for Crowd Egress
2017. IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS.
Disparity map estimation and view synthesis using temporally adaptive triangular meshes
2017. COMPUTERS & GRAPHICS-UK.
Audiovisual Tool for Solfège Assessment
2016. ACM Transactions on Multimedia Computing Communications and Applications.
Evaluation of Histogram of Oriented Gradients Soft Errors Criticality for Automotive Applications
2016. ACM Transactions on Architecture and Code Optimization.
Crowd analysis using computer vision techniques
2010. IEEE Signal Processing Magazine (Print).
Efficient Background Subtraction and Shadow Removal for Monochromatic Video Sequences
2009. IEEE Transactions on Multimedia.
Adaptive Image Denoising Using Scale and Space Consistency
2002. IEEE Transactions on Image Processing.

Trabalhos completos em congressos

Superpixel Image Classification with Graph Attention Networks
2020. SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images.
Online frame-to-model pipeline to 3D reconstruction with depth cameras using RGB-D information
2020. SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images.
Weakly Supervised Character Detection for License Plate Recognition
2020. SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images.
Distilling Knowledge From Refinement in Multiple Instance Detection Networks
2020. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops.
Dense 3D Scene Reconstruction from Multiple Spherical Images for 3-DoF+ VR Applications
2019. IEEE Virtual Reality Conference.
On the Performance of DIBR Methods When Using Depth Maps from State-of-the-art Stereo Matching Algorithms
2019. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing.
Perturbation Analysis of the 8-Point Algorithm: A Case Study for Wide FoV Cameras
2019. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition.
License Plate Detection and Recognition in Unconstrained Scenarios
2018. European Conference on Computer Vision (ECCV).
Temporal Consistency for Still Image Based Defocus Blur Estimation Methods
2018. International Conference on Image Processing.
Indoor Depth Estimation from Single Spherical Images
2018. International Conference on Image Processing.
Real-Time Brazilian License Plate Detection and Recognition Using Deep Convolutional Neural Networks
2017. SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images.
Evaluation of Keypoint Extraction and Matching for Pose Estimation using Pairs of Spherical Images
2017. SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images.
On the use of calibration for pedestrian detection in on-board vehicular cameras
2016. Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).
Automated Sight-singing Assessment Tool
2016. International Conference on Music Perception and Cognition.
Image Retargeting based on Spatially Varying Defocus Blur Map
2016. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP).
Fast-Forwarding Crowd Simulations
2016. Intelligent Virtual Agents.

Resumos expandidos em congressos

Optimal Group Distribution based on Thermal and Psycho-Social Aspects
2019. International Conference on Computer Animation and Social Agents.
Predicting Future Crowd Motion Including Event Treatment
2017. International Conference on Intelligent Virtual Agents.

Resumos em congressos

Simulating the Motion of Virtual Agents Based on Examples
2006. Eurographics Symposium on Computer Animation (SCA).
Segmentação Automática de Imagens Aéreas
2004. XVI Salão de Iniciação Científica.
Segmentação de Construções em Imagens Aéreas
2003. XV Salão de Iniciação Científica.
Applying IR-MSS and CCD/CBERS Data to Araucaria Angustifolia Mapping
2003. International Symposium on Remote Sensing of Environment.
Cálculo Não-modal da Solução Dinâmica para Sistemas Não-Conservativos com N Graus de Liberdade
1993. Congresso Nacional da Matemática Aplicada e Computacional (CNMAC).

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Orientações em andamento

Mestrado

José Eliton Albuquerque Filho. Aerial Image Superrresolution with Semantic Coherence. Início: 2020. Universidade Federal do Rio Grande do Sul (Orientador principal)
Jeffri Erwin Murrugarra Llerena. Deep keypoint extraction for spherical images. Início: 2020. Universidade Federal do Rio Grande do Sul (Orientador principal)
Marcelo Cardoso Bortolozzo. Chord recognition with weakly labeled data. Início: 2020. Universidade Federal do Rio Grande do Sul (Orientador principal)
rafael bernardini. Graph generation strategies for image classification using graph neural nteworks. Início: 2019. Universidade Federal do Rio Grande do Sul (Orientador principal)

Doutorado

RÔMULO MARCONATO STRINGHINI. Exploring Spherical Image Representationsfor 3D Object Recognition. Início: 2020. Universidade Federal do Rio Grande do Sul (Orientador principal)
Camila Alves Dias. Skin lesion classification based on visual and textual data. Início: 2019. Universidade Federal do Rio Grande do Sul (Orientador principal)
Luis Felipe Zeni. Geração Automática de Imagens Rotuladas para Detecção de Objetos. Início: 2018. Universidade Federal do Rio Grande do Sul (Orientador principal)

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